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定轴轮系基础讲解经典

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机械基础 第五章 轮系 第二节 定轴轮系1学 能力目标习能计算定轴轮系的传动比,并 会判断其转向。目知识目标1.了解轮系的类型。标2.掌握定轴轮系传动比的计算 及转向判断。复合轮系2学习重点及难点重点:定轴轮系传动比的计算及转向。 难点:定轴轮系的转向判断。3复习巩固1、什么是轮系?轮系有哪两类?由一系列相互啮合的齿轮组成的传动 系统称为轮系。2.什么叫定轴轮系?传动时轮系中各齿轮的几何轴线 位置都是固定的称为定轴轮系。4新课导入定 轴 轮 系5提出问题6新课教学传动比的计算一、 定轴轮系的传动比 齿轮的转向判断 二、定轴轮系中各轮转向的判断1、一对齿轮传动转向的表示用直箭头来表示齿轮转动方向7单个齿轮转向标注可见侧齿轮转向8圆柱齿轮外啮合传动12两箭头指向相反 I12为负?- i12=n1 n2z2 z19圆柱齿轮内啮合传动1 2两箭头指向相同 I12为正? ? i12=n1 n2z2 z110锥齿轮传动两箭头相对或相背 方向只能用箭头表示? i12=n1 n2z2 z111蜗轮蜗杆传动用左右手法则判定方向,手伸直,四指握向蜗 杆的转动方向,拇指的反方向为蜗轮的转向。只能用箭头表示方向122、轮系末轮转向的表示1)轴线平行时,用画箭头来表示或用外啮合 齿轮的对数来确定。对数为偶数,首、末轮转向相同。 对数为奇数,首、末轮转向相反。132413′35平行轴传动的定轴轮系 可用外啮合齿轮对数来判断14非平行轴传动的定轴轮系轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。15二、定轴轮系传动比1、传动路线动力输出 Ⅲ要在 先计 学算 会传 分动 析比 传大 动小 路之 线前主动轮:1、3 从动轮:2、4 3Ⅱ 1动力输入 Ⅰ图5-14 216例: 如图所示轮系,分析该轮系传动路线。n1Ⅵn1 Ⅰz1 z2Ⅱz3 z4Ⅲz5 z6Ⅵ主动轮:1、3、5 从动轮:2、4、6172、传动比计算即i总?n首 n末? n1 n4以图5-1为例,求该轮系的总传动比。? ? i总?n首 n末?n1 n4?n1 n2? n3 n4?i12? i34?(?z2 z1)? (?z4 z3)n2 ? n3同轴齿轮轮系的传动比:i总? i1k?n1 nk?所有从动轮齿数的连乘 所有主动轮齿数的连乘积 积(以1表示首轮,以k轮表示末轮)18平行定轴轮系总传动比为:所有从动轮齿数的连乘 积 ? 所有主动轮齿数的连乘 积若以1表示首轮,以k轮表示末轮,外啮合的对数为m。i当 1k结果为正,表示首末两轮回转方向相同。 i当 1k结果为负,表示首末两轮回转方向相反。19例 如图6-9所示,已知z1=24,z2=28,z3=20,z4

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